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英威騰伺服電機SV-DA200

英威騰伺服電機SV-DA200

產品詳情

英威騰伺服電機SV-DA200超強產品性能
●業界優質的速度響應
速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,大限度地發揮高端機械性能;
●出色的定位精度
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
豐富實用功能
●全閉環控制
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
●內部位置控制 
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案;
●直線電機控制
支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
●電子凸輪功能
凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
●豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制;
●負載慣量識別
具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間;
智能化
●自動/手動陷波濾波器
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動;
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定);
●低頻抑振
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象;
●龍門同步功能
無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行;
●擾動抑制功能
補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
●摩擦轉矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
●簡便的增益調整及增益切換
通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
● 速度觀測器
有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
人性化操作軟件
● 便捷友好的操作界面;
● 多種功能,簡單易用;
● 內置說明書,調試無憂;
● 功率齊全,0.1kW-22kW。

驅動器系列功率及機箱劃分

型 號

輸 入

輸 出

機箱體積

電壓(V)

額定電流(A)

功率(kW)

額定電流(A)

SV-DA200-0R1-2

單相/三相 220

0.9/0.4

0.1

1.3

A

SV-DA200-0R2-2

單相/三相 220

1.8/0.8

0.2

1.8

A

SV-DA200-0R4-2

單相/三相 220

3.6/1.5

0.4

2.8

A

SV-DA200-0R7-2

單相/三相 220

6.8/2.8

0.75

4.5

B

SV-DA200-1R0-2

單相/三相 220

9.1/3.7

1.0

5

B

SV-DA200-1R5-2

三相 220

5.6

1.5

7.6

B

SV-DA200-2R0-2

三相 220

7.5

2.0

10

D

SV-DA200-3R0-2

三相 220

11.2

3.0

13

D

SV-DA200-4R4-2

三相 220

16.5

4.4

16.5

D

SV-DA200-1R0-4

三相 400

2.1

1.0

3.5

B

SV-DA200-1R5-4

三相 400

3.1

1.5

4.5

B

SV-DA200-2R0-4

三相 400

4.1

2.0

6.5

C

SV-DA200-3R0-4

三相 400

6.2

3.0

8.5

C

SV-DA200-4R4-4

三相 400

9.1

4.4

12

D

SV-DA200-5R5-4

三相 400

11.3

5.5

16

D

SV-DA200-7R5-4

三相 400

15.5

7.5

25

F

SV-DA200-011-4

三相 400

22.7

11

33

F

SV-DA200-015-4

三相 400

31

15

50

F2

SV-DA200-022-4

三相 400

45.4

22

66

G

 

驅動器外觀尺寸及安裝尺寸

體積

型號

外形尺寸

安裝尺寸

安裝孔徑 
(mm)


(mm)


(mm)


(mm)


(mm)

B1 
(mm)

B2 
(mm)

W1 
(mm)

A

SV-DA200-0R1-2

170

45

170

33

162

185

22.5

M4(Φ5)

SV-DA200-0R2-2

SV-DA200-0R4-2

B

SV-DA200-0R7-2

170

67

180

54

162

185

25

M4(Φ5)

SV-DA200-1R0-2

SV-DA200-1R5-2

D

SV-DA200-2R0-2

245

92

190

79

237

260

45

M4(Φ5)

SV-DA200-3R0-2

SV-DA200-4R4-2

B

SV-DA200-1R0-4

170

67

180

54

162

185

25

M4(Φ5)

SV-DA200-1R5-4

C

SV-DA200-2R0-4

170

84

180

71

162

185

42

M4(Φ5)

SV-DA200-3R0-4

D

SV-DA200-4R4-4

245

92

190

79

237

260

45

M4(Φ5)

SV-DA200-5R5-4

F

SV-DA200-7R5-4

342

230

208

210

311

/

/

M5(Φ6)

SV-DA200-011-4

F2

SV-DA200-015-4

407

255

238

237

384

/

/

M6(Φ7)

G

SV-DA200-022-4

555

270

325

130

540

/

/

M6(Φ7)

 


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